?La série raconte l'histoire de Dave Lister, le dernier être humain
encore vivant dans la galaxie, et de ses compagnons d'infortune : Arnold
Rimmer, l'hologramme de feu son supérieur hiérarchique ; Cat, un
humanoïde descendant d'un chaton initialement ramené à bord par Lister ;
Holly, l'ordinateur de bord du vaisseau devenu complètement sénile
après 3 millions d'années d'isolement ; et de Kryten, un androïde épris
de liberté.
Tous les cinq vivent à bord du Red Dwarf, un gigantesque vaisseau spatial, vidé de son équipage.