Le détective de la police britannique Richard Poole, plutôt pointilleux, est envoyé sur Saint-Marie, une île fictive des Caraïbes, pour enquêter sur la mort de l'inspecteur britannique local. Rapidement muté sur place pour le remplacer, il doit mener ses enquêtes avec Camille Bordey, une détective française de Saint-Marie. Le duo va devoir travailler ensemble malgré leurs différences de caractère, tandis que Richard Poole devra s'adapter à un autre style de vie sur cette île ensoleillée, aux coutumes différentes de celles qu'il connaissait jusqu'à présent.
À partir de la troisième saison, un nouvel inspecteur, Humphrey Goodman, vient de Londres pour enquêter sur la mort de Richard Poole, assassiné. Il reste sur « l'île Saint-Marie » pour le remplacer et continuer son travail.
Au milieu de la sixième saison, l'équipe ayant une enquête à Londres avec l'inspecteur local Jack Mooney, Humphrey Goodman décide de rester à Londres avec Martha, et Jack Mooney est parti avec sa fille à Saint-Marie pour des "vacances" qui vont devenir son nouvel habitat, et donc devenir le nouvel inspecteur de Saint-Marie